Герой Советского Союза Прокофий Фёдорович Сенчихин родился в селе Нижнекаменка Алтайской губернии. С 1932 года его семья проживала в городе Кяхте Бурят-Монгольской АССР, затем переехала в столицу республики. После окончания школы №2 Прокофий трудился слесарем механического цеха на заводе «Лесосудомашстрой». Все планы и мечты прервала Великая Отечественная война. В феврале 1942 года комсомолец Сенчихин добровольцем вступил в Красную армию. До этого на фронт ушли два его брата. В мае 1943 года, окончив дивизионную школу артиллеристов, в звании младшего лейтенанта Прокофий Фёдорович был направлен на Воронежский фронт.
Осенью 1943 года во время кровопролитных боёв за освобождение Украины, выполняя приказ командования 1-го Украинского фронта, батарея младшего лейтенанта Сенчихина в тяжелейших боевых условиях одной из первых форсировала Днепр и заняла важный стратегический плацдарм.
Несмотря на колоссальное превосходство противника в численности и боевой мощи, небольшой отряд советских бойцов мужественно оборонял занятый рубеж от атак фашистских танков и пехоты, обеспечивая огневое прикрытие переправы советских войск через Днепр. За этот подвиг 10 января 1944 года младшему лейтенанту Сенчихину было присвоено звание Героя Советского Союза.
Прокофий Фёдорович Сенчихин.
Прокофий Сенчихин героически погиб 24 марта 1944 года в боях за освобождение Польши.
Он так и не успел получить орден Ленина и медаль «Золотая Звезда». Похоронен Прокофий Фёдорович в посёлке Микулинцы Тернопольской области на Украине.
Именем Сенчихина названа одна из улиц микрорайона Шишковка в Улан-Удэ. В 1979–1980 годах на территории бывшего завода «Электромашина» был установлен обелиск в честь воинов-заводчан, погибших в Великой Отечественной войне, более известный как памятник Сенчихину. 7 мая 2015 года в сквере имени Сенчихина открыли памятник герою, выполненный архитектором Сергеем Башанчеевым и скульптором Балжиром Цыжиповым. Памятник запечатлел Прокофия Сенчихина в бою с противотанковым ружьём системы Дегтярёва.